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男性の性機能障害は「性欲、勃起、性交、射精、オーガズムのいずれか一つ以上が欠けるか、もしくは不十分な状態」と定義されています。
勃起障害erectile dysfunction（ED）は「性交時に十分な勃起が得られないため、あるいは十分な勃起が維持できないため満足な性交が行えない状態」と定義され、男性性機能障害の一部です。
勃起障害は、身体的に問題のない機能性（心因性、精神病性）と身体に問題のある器質性（血管性、神経性、内分泌性、陰茎性）に分類されます。
マスターベーションで勃起が十分であっても、妻やパートナーとの性交時に勃起が不十分であれば、心因性勃起障害と診断されます。