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性的な興奮を覚えると、健常人なら陰茎（ペニス）が勃起することは分かっています。勃起の症状は医学的にはどのようなメカニズムになっているのでしょうか。
まず、勃起する組織、つまり陰茎（ペニス）を大ざっぱに説明しますと、陰茎は通常七?八センチくらいあり、勃起すると十?十二センチの長さに膨張します。陰茎の先端を亀頭といい、中央を体部、根元を根部または基部ともいいます。陰茎の真ん中を走る尿道（精液の通り道でもあります）を包んでいるのが尿道海綿体で、さらにその尿道海綿体を両サイドから包んでいる２つの組織が陰茎海綿体です。
非勃起時には陰茎は小さくなっていますが、勃起の際には、これが三倍ほども大きくなり、しかも硬くなります。